RBTIC BRTIRUS2110A یک ربات صنعتی شش محوره برای انتقال، جهت دهی و قرار دادن قطعات کار در خطوط تولید خودکار است. 10 کیلوگرم محموله و 2131 میلی‌متر طول بازو برای کاربردهایی مانند حذف قطعات قالب‌گیری تزریقی، جابجایی اجزای فلزی و پالت‌سازی نهایی مناسب است.
مشخصات فنی
|
پارامتر |
BRTIRUS2110A |
|
ساختار ربات |
شش محوره |
|
بار امتیازی |
10 kg |
|
طول بازو |
2,131 mm |
|
تکرارپذیری |
0.05 ± میلی متر |
|
برد حرکتی J1 / حداکثر. سرعت |
± 155 درجه / 110 درجه در ثانیه |
|
برد حرکتی J2 / حداکثر. سرعت |
-140 درجه تا +65 درجه / 146 درجه / ثانیه |
|
برد حرکتی J3 / حداکثر. سرعت |
-75 درجه تا +110 درجه / 134 درجه / ثانیه |
|
برد حرکتی J4 / حداکثر. سرعت |
± 180 درجه / 273 درجه / ثانیه |
|
برد حرکتی J5 / حداکثر. سرعت |
± 115 درجه / 300 درجه / ثانیه |
|
برد حرکتی J6 / حداکثر. سرعت |
± 360 درجه / 342 درجه / ثانیه |
|
برق مورد نیاز |
6.48 kVA |
|
وزن ربات |
تقریباً . 230 کیلوگرم |
|
سیستم کنترل |
سیستم کنترل HC |
عملکرد مدیریت
دسترسی گسترده
طول بازوی 2131 میلی متری از انتقال در مناطق کاری بزرگتر از جمله دسترسی به ماشین و موقعیت های پالت سازی پشتیبانی می کند.
قرار دادن قابل تکرار
تکرارپذیری ± 0.05 میلی متر به حفظ موقعیت ثابت قطعه کار در طول چرخه های حمل مکرر کمک می کند.
هندلینگ چند زاویه ای
حرکت شش محوره به ربات اجازه می دهد تا قسمت ها را بین موقعیت های پیکاپ، پردازش و قرار دادن تغییر جهت دهد.
سازگاری قطعه کار و چیدمان
ظرفیت بارگذاری:قطعات کار و ابزارهای انتهای بازو را با بار ترکیبی در محموله نامی 10 کیلوگرمی کنترل می کند.
دقت موقعیت یابی:تکرارپذیری ± 0.05 میلی متر از برنامه هایی که نیاز به قرار دادن قطعات ثابت دارند، مانند مراقبت از ماشین، انتقال قطعات و پالت سازی پشتیبانی می کند.
حرکت ربات:J1 155 ± درجه می چرخد، J4 180 ± درجه می چرخد و J6 360 ± درجه می چرخد، از جهت های نزدیک و جهت گیری مچ دست پشتیبانی می کند.
سازگاری گریپر:بسته به وزن قطعه، هندسه، وضعیت سطح و نقاط چنگ زدن موجود، از گیره های خلاء یا مکانیکی مخصوص کاربرد پشتیبانی می کند.
فضای نصب:طول بازوی 2131 میلی‌متری از انتقال‌های طولانی پشتیبانی می‌کند، اما دسترسی دستگاه، ارتفاع روی هم و فاصله تداخل به پوشش کامل کار و چیدمان سلول بستگی دارد.
برنامه های کاربردی
پالت سازی ورق فلزی:قطعات فلزی تمام شده را از یک خروجی خط تولید انتقال دهید و آنها را بر روی پالت ها در یک الگوی برنامه ریزی شده قرار دهید.
حذف قطعات قالب گیری تزریقی:قطعات قالب‌گیری شده را پس از باز شدن دستگاه جدا کنید، سپس آنها را به ایستگاه اصلاح، بازرسی یا جمع‌آوری منتقل کنید.
بارگیری و تخلیه ماشین:قطعات کار را بین وسایل تامین و تجهیزات پردازش جابجا کنید که در آن بار و نیازهای دسترسی برآورده می شود.
تغییر جهت بخشی:اجزاء را بین مراحل فرآیند با استفاده از ابزار مناسب انتهای بازو یا یک فیکسچر مخصوص تراشکاری بچرخانید.
ادغام ماشین و کنترل
هماهنگی چرخه خودکار:سیگنال‌های ورودی/خروجی ربات می‌توانند عملیات بارگیری، تخلیه و انتقال را با حالت‌های آماده، چرخه کامل و خطا هماهنگ کنند.
کنترل دستگاه جانبی:بر اساس پیکربندی کنترل‌کننده انتخاب‌شده، می‌توان فعال‌سازی گریپر، دست دادن نوار نقاله و سیگنال‌های فیکسچر را در توالی سلول گنجاند.
هماهنگی ایمنی سلولی:اینترلاک های ایمنی، عملکردهای محافظ و توقف اضطراری باید در طراحی سلول کار یکپارچه گنجانده شوند.
خدمات سفارشی سازی
گیره های مخصوص قطعه کار
افکتورهای انتهایی را می توان حول ابعاد قطعه، وزن، سطوح چسبندگی و جهت گیری مورد نیاز طراحی کرد.
برنامه های حرکتی خاص طرح بندی
مسیرهای وانت، انتقال، دسترسی ماشین و تخلیه را می توان برای طرح تولید هدف برنامه ریزی کرد.
پیکربندی توالی فرآیند
توالی های هندلینگ، چرخش قطعات و انباشته شدن را می توان با چرخه تولید مورد نیاز و تجهیزات متصل تطبیق داد.
نصب و راه اندازی
راه اندازی ربات و فیکسچر:موقعیت نصب ربات، نقطه مرکز ابزار و مختصات مرجع قطعه کار را برای طرح سلول مورد نظر پیکربندی کنید.
اعتبار سنجی برنامه و چرخه:قطعات کار واقعی را از طریق پیکاپ، انتقال، تعامل با ماشین و قرار دادن اجرا کنید تا ترتیب جابجایی را تأیید کنید.
تست ایمنی عملیاتی:قبل از تحویل تولید، اینترلاک ها، توقف های اضطراری و روش های بازیابی عیب را تأیید کنید.
تامین و پشتیبانی پس از فروش
محدوده تجهیزات:بازوی ربات و سیستم کنترل HC را به عنوان منبع پایه مشخص کنید. گیره، وسایل، کابل ها و کارهای یکپارچه سازی را به طور جداگانه در نقل قول ذکر کنید.
مستندات فنی:راهنمای عملیات ارائه شده، اطلاعات کنترل کننده و الکتریکی، نقشه های نصب و دستورالعمل های نگهداری را تعریف کنید.
تعمیر و نگهداری و خدمات:پشتیبانی عیب‌یابی، در دسترس بودن قطعات یدکی و راهنمایی تعمیر و نگهداری را در قرارداد سفارش یا خدمات مشخص کنید.
سوالات متداول
س: چه چیزی بر زمان چرخه BRTIRUS2110A تأثیر می گذارد؟
پاسخ: زمان چرخه به مسافت سفر، مشخصات حرکت، وزن قطعه کار، پاسخ گیره و همگام سازی دستگاه بستگی دارد. حداکثر سرعت مفصل به تنهایی زمان کامل چرخه را تعیین نمی کند.
س: BRTIRUS2110A به چه منبع تغذیه نیاز دارد؟
پاسخ: توان مورد نیاز ذکر شده 6.48 کیلو ولت آمپر است. ولتاژ ورودی، فاز، فرکانس و حفاظت مدار را در برابر مشخصات الکتریکی کنترلر HC تأیید کنید.
س: BRTIRUS2110A از چه گزینه های برنامه نویسی پشتیبانی می کند؟
A: گزینه ها به پیکربندی سیستم کنترل HC بستگی دارد. پشتیبانی از آموزش دستی، برنامه های ذخیره شده، سیگنال های شروع خارجی و ارتباطات مورد نیاز کنترل کارخانه را تأیید کنید.
س: BRTIRUS2110A به چه تعمیراتی نیاز دارد؟
A: تعمیر و نگهداری معمول شامل بررسی کابل ها، اتصالات، پیچ های نصب، نویز و لرزش غیرعادی، پیروی از برنامه روغن کاری و بازرسی خاص مدل است.
س: آیا BRTIRUS2110A می تواند در چندین شیفت کار کند؟
A: مناسب بودن بستگی به چرخه کار، مشخصات حرکت، شرایط محیطی و الزامات نگهداری دارد. اطلاعات چرخه کاری رتبه بندی شده و محدودیت های محیطی را با سازنده تأیید کنید.
س: چه گارانتی و پشتیبانی قطعات یدکی در دسترس است؟
A: دوره گارانتی، پوشش، استثنائات، در دسترس بودن قطعات یدکی و ترتیبات پاسخ فنی را تأیید کنید. خریداران خارج از کشور نیز باید پشتیبانی از راه دور و تحویل قطعه جایگزین را روشن کنند.
س: یک نقل قول BRTIRUS2110A باید شامل چه مواردی باشد؟
A: ربات، کنترل کننده HC، کابل ها و لوازم جانبی استاندارد، نرم افزار قابل اجرا، بسته بندی، شرایط حمل و نقل، گارانتی، زمان تحویل و شرایط پرداخت را مشخص کنید. گیره ها، وسایل و راه اندازی را به طور جداگانه فهرست کنید.
س: چه اطلاعاتی برای ارزیابی پروژه مورد نیاز است؟
پاسخ: نقشه ها و وزن قطعه کار، زمان چرخه هدف، مختصات برداشت و رها کردن، رابط های دستگاه، ساعات کار، جزئیات منبع تغذیه و طرح سایت را ارائه دهید.
تگ های محبوب: ربات های صنعتی را انتخاب کنید و قرار دهید، چین تولید کنندگان ربات های صنعتی، تامین کنندگان، کارخانه انتخاب و قرار دهید
