RBTIC Machine Tending Cobots بارگیری، تخلیه و انتقال مکرر قطعه کار را بین اپراتورها و تجهیزات تولید خودکار می کند. مدل‌های RBTE07M0807W و RBTE12M1212W به ترتیب ظرفیت بارگیری 7 و 12 کیلوگرمی را برای جابجایی اجزای فلزی، قطعات پلاستیکی و سایر قطعات کار در عملیات‌های ماشینکاری و ساخت ارائه می‌کنند.
مشخصات فنی
|
پارامتر |
RBTE07M0807W |
RBTE12M1212W |
|
بار |
7 kg |
12 kg |
|
شعاع کاری |
800 mm |
1,200 mm |
|
تکرارپذیری |
0.02 ± میلی متر |
0.03 ± میلی متر |
|
حداکثر سرعت خطی |
2 m/s |
2 m/s |
|
وزن ربات |
24.5 kg |
39.5 kg |
|
رتبه حفاظتی |
IP54 |
IP54 |
|
دمای عملیاتی |
0-50 درجه |
0-50 درجه |
|
مصرف برق معمولی |
150 W |
350 W |
|
ورودی/خروجی ترمینال |
DI/DO، AI |
DI/DO، AI |
انتخاب مدل
RBTE07M0807W - ایستگاه های کاری فشرده:طرح‌بندی لباس‌های 800 میلی‌متری و 7 کیلوگرم بار محموله با فواصل انتقال کوتاه‌تر و قطعات کار سبک‌تر، جایی که یک پاکت کاری کوچک‌تر کافی است.
RBTE12M1212W - دسترسی بیشتر و بار بیشتر:فاصله 1200 میلی متری و 12 کیلوگرم بار محموله فضای بیشتری را برای دسترسی دستگاه و انتقال قطعه کار بین دستگاه و مکان های نزدیک به آن فراهم می کند.
بارگذاری کامل ابزار را بررسی کنید:گیره و سایر ابزارهای انتهای بازو را در محاسبه بار وارد کنید، نه فقط وزن قطعه کار.
عملکرد جابجایی قطعه کار
موقعیت یابی دقیق قطعات:تکرارپذیری 0.02± میلی متر یا 0.03 ± میلی متر از قرار دادن برنامه ریزی شده ثابت در وسایل دستگاه پشتیبانی می کند و به حفظ موقعیت های بارگذاری قابل تکرار در طول چرخه ها کمک می کند.
جابجایی قطعه کار سازگار:این ربات می‌تواند از گیره‌های منطبق با کاربرد برای رسیدگی به قطعات با اشکال و سطوح مختلف استفاده کند و از وظایف بارگیری متنوع با ابزار مناسب انتهای بازو پشتیبانی کند.
مسیرهای انتقال ثابت:حرکات برنامه ریزی شده بین تامین قطعات، وسایل ماشین آلات و مجموعه قطعات تمام شده به استانداردسازی توالی های تکراری و کاهش مداخله اپراتور کمک می کند.
گردش کار بارگیری و تخلیه CNC
تحویل قطعات خام:کوبات قطعه کار را از یک سینی، سطل یا نوار نقاله مشخص شده بازیابی می کند.
بارگیری ماشین:پس از دریافت سیگنال های آماده برای ماشین و دسترسی، cobot قطعه کار را در فیکسچر قرار می دهد.
هماهنگی چرخه:ربات قبل از تخلیه منتظر تکمیل ماشینکاری و سیگنال های آزادسازی مورد نیاز می ماند.
تخلیه قطعه تمام شده:جزء ماشینکاری شده به موقعیت جمع آوری تعیین شده منتقل می شود و چرخه بعدی زمانی شروع می شود که ماشین و ربات آماده باشند.
ادغام ماشین و کنترل
هماهنگی سیگنال CNC:نقشه های آماده برای ماشین، وضعیت درب، شروع چرخه، تکمیل چرخه و سیگنال های خطا به دنباله کنترل ربات. I/O موجود و رابط مورد نیاز را قبل از ادغام تأیید کنید.
تغذیه و تخلیه قسمت:نحوه ورود قطعات خام به محل کار و خروج قطعات تمام شده از آن، از جمله سینی ها، نوار نقاله ها یا سایر تجهیزات حمل و نقل را مشخص کنید.
تطبیق گریپر و فیکسچر:الزامات ابزارآلات انتهای بازو و دستگاه را با توجه به هندسه قطعه کار، موقعیت گیره و جهت بارگذاری مشخص کنید.
محدوده سیستم تعریف شده:مشخص کنید که آیا این منبع شامل ربات، گیره، رابط ماشین، تجهیزات ایمنی، برنامه نویسی، راه اندازی و آموزش اپراتور است یا خیر.
برنامه های کاربردی
بارگیری و تخلیه شفت، آستین، فلنج و سایر اجزای فلزی تبدیل شده.
انتقال محفظه های فلزی و قطعات ساختاری بین سینی های مرحله بندی و وسایل ماشینکاری.
جدا کردن قطعات پلاستیکی و انتقال آنها به یک مجموعه یا ایستگاه حمل و نقل پایین دست، جایی که ربات و ابزار برای این کار مناسب هستند.
جابجایی مکرر قطعات فلزی یا پلاستیکی کوچک در فرآیندهای تولید چند مرحله ای.
تعمیر و نگهداری روتین
بازرسی اتصالات و کابل:حرکت مفصل، پیچ‌ها و مسیر کابل‌ها را از نظر شلی، سایش یا آسیب بررسی کنید تا مشکلات را قبل از ایجاد وقفه در تولید شناسایی کنید.
بررسی عملکرد گریپر:سطوح گیره، خطوط پنوماتیک و اتصالات الکتریکی را برای حفظ و نگهداری قطعات قابل اطمینان بازرسی کنید.
کنترل آلودگی:تراشه های انباشته شده، گرد و غبار و باقیمانده مایع خنک کننده را از سطوح در دسترس خارج کنید، در حالی که از الزامات تمیز کردن خاص مدل پیروی می کنید.
نظارت بر خطا:آلارم‌ها، حرکات غیرعادی و توقف‌های مکرر را بررسی کنید و برنامه تعمیر و نگهداری سازنده را برای فواصل زمانی سرویس و تعویض دنبال کنید.
درخواست نقل قول Machine Tending Cobot
به دنبال یک کوبات برای بارگیری و تخلیه CNC هستید؟ وزن قطعه کار، مدل دستگاه و زمان چرخه هدف خود را به اشتراک بگذارید. RBTIC می تواند به ارزیابی مدل مناسب ربات، پیکربندی گیره و الزامات یکپارچه سازی کمک کند.
همین امروز با RBTIC تماس بگیرید تا در مورد درخواست خود صحبت کنید و درخواست قیمت دهید.
سوالات متداول
س: آیا یک کوبات مراقبت از ماشین می تواند بدون مراقبت یک شبه کار کند؟
A: عملیات بدون مراقبت بستگی به پایداری فرآیند ماشینکاری، تامین قطعات خام، ظرفیت قطعه نهایی، نظارت بر سایش ابزار و بازیابی خطا دارد. سلول کامل همچنین باید دارای تدابیر ایمنی مناسب و برنامه پاسخگویی تعریف شده برای شرایط غیرعادی باشد.
س: چه مدت طول می کشد تا یک کوبات مراقبت از ماشین به کار گرفته شود؟
پاسخ: زمان استقرار با پیچیدگی برنامه، آمادگی ابزار، الزامات رابط ماشین، برنامه نویسی و آماده سازی سایت متفاوت است. از تامین کننده بخواهید که برنامه زمانبندی پروژه را شامل طراحی، نصب، راه اندازی، آموزش اپراتور و پذیرش تولید ارائه کند.
س: چه چیزی باید در آزمون پذیرش کابوت مراقبت از ماشین گنجانده شود؟
الف: معیارهای قابل اندازه گیری را برای بارگیری و تخلیه موفق قطعه، ثبات موقعیت، تکمیل چرخه، رسیدگی به خطا و عملیات پایدار تعریف کنید. شرایط آزمایش باید قطعه کار، چرخه ماشین، مدت زمان عملیات و میزان تولید مورد نیاز را قبل از نهایی شدن قرارداد مشخص کند.
س: اپراتورها برای اجرای یک کوبات مراقبت از ماشین به چه آموزشی نیاز دارند؟
A: اپراتورها معمولاً به آموزش در مورد عملکرد عادی، پر کردن قطعه کار، انتخاب برنامه، کنترل هشدار و روش های بازیابی ایمن نیاز دارند. پرسنل تعمیر و نگهداری همچنین ممکن است به دستورالعمل های جداگانه در مورد عیب یابی، روش های پشتیبان گیری و سرویس های برنامه ریزی شده نیاز داشته باشند.
س: خریداران باید چه گارانتی و پشتیبانی پس از فروش را تایید کنند؟
A: مدت زمان گارانتی و موارد استثنا، پشتیبانی تشخیص از راه دور، در دسترس بودن خدمات در محل، تامین قطعات یدکی و ترتیبات پاسخگویی برای خطاهای مهم تولید را تأیید کنید. برای ارزیابی خرابی‌های احتمالی و هزینه‌های پشتیبانی، شرایط خدمات مربوطه را به صورت کتبی درخواست کنید.
س: آیا یک کابوت مراقبت از ماشین می تواند قسمت های مختلف را در یک سلول تولیدی اداره کند؟
پاسخ: این بستگی به این دارد که آیا می توان قطعات را در محدوده های عملیاتی ربات کار کرد و آیا ابزار، وسایل و برنامه ها از هر نوع قطعه پشتیبانی می کنند یا خیر. برای تغییر مکرر، قبل از انتخاب پیکربندی چند قسمتی، زمان مورد نیاز برای تغییر گیره، تعویض برنامه و تنظیم فیکسچر را ارزیابی کنید.
تگ های محبوب: کوبات مراقبت از ماشین، تولید کنندگان، تامین کنندگان، کارخانه چینی کوبات مراقبت از ماشین
