RBTIC BRTIRUS1510A یک ربات صنعتی شش محوره است که برای جوشکاری خودکار قطعات فلزی و مجموعه های ساخته شده طراحی شده است. با بار 10 کیلوگرمی، دستیابی به بازوی 1587 میلی‌متری و تکرارپذیری 0.05 ± میلی‌متر، از مسیرهای جوشکاری برنامه‌ریزی‌شده برای تولید دسته‌ای و دسترسی مفصل چند زاویه‌ای پشتیبانی می‌کند.
مشخصات فنی
|
پارامتر |
مشخصات |
|
مدل |
BRTIRUS1510A |
|
تعداد محورها |
6 |
|
بار امتیازی |
10 kg |
|
بازو رسیدن |
1,587 mm |
|
تکرارپذیری |
0.05 ± میلی متر |
|
ظرفیت توان |
5.06 kVA |
|
منبع تغذیه |
220 V |
|
سیستم کنترل |
سیستم کنترل HC |
|
وزن ربات |
152 kg |
|
برد حرکتی J1 / حداکثر. سرعت |
± 165 درجه / 190 درجه / ثانیه |
|
برد حرکتی J2 / حداکثر. سرعت |
-95 درجه تا +70 درجه / 173 درجه / ثانیه |
|
برد حرکتی J3 / حداکثر. سرعت |
-85 درجه تا +75 درجه / 223 درجه / ثانیه |
|
برد حرکتی J4 / حداکثر. سرعت |
±180 درجه / 254 درجه در ثانیه |
|
برد حرکتی J5 / حداکثر. سرعت |
± 115 درجه / 270 درجه در ثانیه |
|
برد حرکتی J6 / حداکثر. سرعت |
± 360 درجه / 342 درجه / ثانیه |
یکپارچه سازی سیستم
تجهیزات جوشکاری:منبع تغذیه جوشکاری، مشعل جوشکاری، فیدر سیم و واحد تمیز کردن مشعل.
موقعیت قطعه کار:وسایل جوشکاری، پوزیشنرهای چرخشی و پوزیشنرهای سرپایی.
کنترل ربات:کنترلر ربات، کنترل کننده فرآیند جوشکاری، ماژول های ارتباطی PLC و I/O.
تجهیزات ایمنی:نرده های ایمنی، پرده های نور، قفل های ایمنی و دستگاه های توقف اضطراری.
جابجایی مواد:سیستم های نوار نقاله، ایستگاه های بارگیری و تخلیه و واحدهای انتقال قطعه کار.
لوازم جانبی سلول جوش:مدیریت کابل مشعل، بسته های لباس کابلی و سیستم های استخراج دود.
عملکرد جوشکاری
تغییر موقعیت سریع:محور 6 به حداکثر سرعت 342 درجه بر ثانیه می رسد که به کوتاه شدن زمان جابجایی مشعل بین جوش ها و کاهش زمان حرکت غیر جوشکاری کمک می کند.
موقعیت یابی مشعل قابل تکرار:تکرارپذیری ± 0.05 میلی‌متر از قرارگیری برنامه‌ریزی‌شده مشعل ثابت در چرخه‌های جوشکاری مکرر پشتیبانی می‌کند و تغییرات موقعیتی بین قطعات را کاهش می‌دهد.
جوشکاری چند زاویه ای:مفصل بندی شش محوره و چرخش محور 6 ± 360 درجه به مشعل اجازه می دهد تا به اتصالات از جهت های مختلف نزدیک شود و نیاز به تغییر مکان قطعه کار برای جوش های قابل دسترس را کاهش می دهد.
پاکت کار و برنامه ریزی نصب
دسترسی و پوشش:دسترسی به بازوی 1587 میلی متری به تعیین طرح اولیه ایستگاه کاری کمک می کند. پوشش نهایی به موقعیت نصب، وضعیت ربات، ابعاد قطعه کار و محل قرارگیری فیکسچر بستگی دارد.
نصب و ترخیص:نقشه نصب ربات، ابعاد پایه، محدودیت حرکت محور و فاصله تجهیزات اطراف را قبل از ثابت کردن موقعیت نصب بررسی کنید.
دسترسی به مشعل و فیکسچر:مسیرهای جوشکاری برنامه ریزی شده را با مشعل، کابل ها و وسایل واقعی شبیه سازی کنید تا اتصالات غیرقابل دسترس و برخوردهای احتمالی را قبل از نصب شناسایی کنید.
برنامه های کاربردی
قاب کابینت برق:جوش دادن اتصالات گوشه، درزهای قاب و براکت های نصب روی کابینت های توزیع برق و محفظه های کنترل.
سازه های لوله فولادی ضد زنگ:اتصالات لوله به لوله جوش TIG، تیرهای متقاطع و براکت های پشتیبانی برای قاب تجهیزات و قفسه های ذخیره سازی.
قاب و پایه ماشین آلات:جوش فیله ای و لب به لب تکراری بر روی پایه های دستگاه، قاب های نگهدارنده و مجموعه های فولادی جوش داده شده.
قاب مبلمان فلزی:اتصالات جوشی روی قاب میز، سازه صندلی، واحد قفسه بندی و سایر مبلمان لوله ای یا پروفیلی.
مجموعه های لوله و فلنج:جوشکاری اتصالات لوله به فلنج و اتصالات محیطی در صورت استفاده از تجهیزات موقعیت یابی مناسب قطعه کار.
کنترل و بازرسی کیفیت
تأیید تکرارپذیری:تست های موقعیت یابی مکرر را در نقاط تست مشخص شده اجرا کنید و انحراف اندازه گیری شده را در برابر الزام تکرارپذیری ± 0.05 میلی متر ثبت کنید.
تست حرکت محور:هر شش محور را در محدوده حرکت مشخص شده اجرا کنید. خطاهای حرکتی، لرزش غیرعادی و آلارم های کنترلر را ثبت کنید.
آزمایش جوشکاری:قطعات کار نماینده جوش با استفاده از پارامترهای فرآیند توافق شده. ظاهر مهره، تداوم، ابعاد و عیوب جوش را بر اساس معیارهای پذیرش تایید شده بررسی کنید.
بازرسی جوش:از بازرسی بصری به عنوان پایه استفاده کنید. در صورت نیاز به مواد، اتصالات و مشخصات پروژه، آزمایشات نافذ، ذرات مغناطیسی یا رادیوگرافی را اعمال کنید. نتایج را بر اساس معیارهای پذیرش قابل اجرا ثبت کنید.
بازرسی قبل از حمل و نقل:قبل از ارسال، مدل، کنترلر، لوازم جانبی ارائه شده، الزامات الکتریکی و عملکردهای پیکربندی شده را در برابر سفارش خرید بررسی کنید.
سفارش و پشتیبانی فنی
حداقل سفارش:1 واحد.
الزامات نقل قول: نقشه های قطعه کار، مواد و ضخامت، نوع اتصال، طول جوش، حجم تولید و زمان چرخه هدف را برای ارزیابی پروژه ارائه دهید.
محدوده تامین:تحویل فقط ربات یا یک سلول جوش کامل، از جمله تجهیزات جوشکاری مورد نیاز، وسایل، موقعیت‌گیرها، دستگاه‌های ایمنی و ماژول‌های اتوماسیون را مشخص کنید.
تحویل و مدارک:زمان تحویل، بسته بندی، شرایط حمل و نقل، فاکتور تجاری، لیست بسته بندی و اسناد فنی قابل اجرا را در نقل قول تأیید کنید.
راه اندازی و آموزش:راهنمای نصب، پشتیبانی برنامه نویسی، آموزش اپراتور و محدوده راه اندازی را قبل از سفارش تعریف کنید.
لوازم یدکی و خدمات:در دسترس بودن قطعات یدکی و محدوده پشتیبانی فنی را با توجه به مدل انتخابی و قرارداد تامین تایید کنید.
فابریکاتی سازه فولادی
قطعات فلزی و قطعات صنعتی
مخازن تحت فشار و مخازن ذخیره سازی
ساخت آلومینیوم و فولاد ضد زنگ
سوالات متداول
س: آیا BRTIRUS1510A می تواند فولاد کربنی و فولاد ضد زنگ را جوش دهد؟
پاسخ: بله، با فرآیند جوشکاری مناسب، منبع تغذیه و مواد پرکننده. پیکربندی به درجه مواد، ضخامت، طراحی اتصال و الزامات کیفیت جوش بستگی دارد.
س: آیا BRTIRUS1510A برای تولید دسته کوچک مناسب است؟
پاسخ: بله، زمانی که برنامه های جوشکاری و وسایل را می توان با قطعات کار مختلف تطبیق داد. زمان تغییر به تغییرات قطعه، طراحی فیکسچر و نیازهای برنامه ریزی مجدد بستگی دارد.
س: یک ربات جوشکاری می تواند در هر شیفت چند قطعه تولید کند؟
A: خروجی بستگی به طول جوش، سرعت جوشکاری، زمان بارگذاری، ترتیب اتصالات و تعداد جوش در هر قطعه دارد. چرخه کامل شامل بارگیری، موقعیت یابی، جوشکاری و تخلیه را تخمین بزنید.
س: آیا ربات می تواند قطعات پیچیده را در زوایای مختلف جوش دهد؟
A: حرکت شش محوره از جهت گیری های مشعل و زوایای نزدیک پشتیبانی می کند. امکان سنجی بستگی به دسترسی اتصال، هندسه مشعل، فاصله کابل و تداخل فیکسچر دارد.
س: BRTIRUS1510A از کدام فرآیندهای جوشکاری پشتیبانی می کند؟
پاسخ: پیکربندی‌های بالقوه شامل جوشکاری MIG/MAG و TIG، مشروط به سازگاری با کنترل‌کننده، منبع برق جوش، بسته مشعل و رابط فرآیند است. قبل از سفارش مراحل لازم را تایید کنید.
س: یک سلول جوشکاری BRTIRUS1510A به چه مقدار فضای کف نیاز دارد؟
A: رد پای بستگی به نصب، اندازه قطعه کار، وسایل، موقعیت دهنده ها، دسترسی اپراتور و تجهیزات ایمنی دارد. برای پاکت کاری، دسترسی بارگیری، ترخیص تعمیر و نگهداری و مناطق ایمنی در نظر گرفته شود.
س: آیا BRTIRUS1510A می تواند یک خط جوش دستی موجود را ارتقا دهد؟
پاسخ: بله، اگر قطعات کار، وسایل، توالی تولید و فضای کف با جوشکاری رباتیک مطابقت داشته باشند. سازگاری قطعه، جابجایی مواد، نیازهای برق و رابط های کنترل را ارزیابی کنید.
تگ های محبوب: ربات جوش 6 محوره، تولید کنندگان، تامین کنندگان، ربات جوشکاری 6 محوری چین
