ربات صنعتی جوش

A: یک ربات جوشکاری حرکت برنامه ریزی شده را فراهم می کند، در حالی که یک سیستم جوشکاری رباتیک کامل، ربات را با تجهیزات جوشکاری، وسایل قطعه کار، دستگاه های ایمنی و رابط های کنترل ترکیب می کند. بسته به فرآیند تولید، موقعیت‌دهنده‌ها، حسگرها و جابجایی خودکار مواد نیز ممکن است مورد نیاز باشد.

پاسخ: بله، در محدوده قابلیت های سیستم پیکربندی شده است. برنامه های ربات ثابت به بهترین وجه برای مفاصل مستقر مناسب هستند. برای متغیر ابعاد قطعه کار یا محل اتصال، ممکن است به حسگر لمس، یافتن درز لیزری یا ردیابی درز در زمان واقعی نیاز باشد. راه حل مناسب به اندازه و نوع تنوع بستگی دارد.

A: زمان چرخه شامل بارگیری و تخلیه، گیره ثابت، سفر ربات، جوشکاری واقعی، تغییر موقعیت و هر مرحله بازرسی است. یک تخمین قابل اعتماد به طول جوش، پارامترهای جوش، تعداد جوش، ترتیب کار قطعه کار و مقدار تولید هدف نیاز دارد. یک نمونه آزمایشی بخش یا شبیه سازی آفلاین می تواند به ایجاد یک چرخه تولید واقعی کمک کند.

پاسخ: بله، مشروط بر اینکه کنترل کننده ربات، تجهیزات جوشکاری، PLC، مدارهای ایمنی و سیستم های جابجایی مواد بتوانند با هم ارتباط برقرار کرده و کار کنند. برنامه ریزی یکپارچه سازی باید فضای کف موجود، انتقال قطعه کار، سیگنال های تولید، قفل های ایمنی و توالی عملیات خط موجود را در نظر بگیرد.

A: برنامه نویسی معمولاً به هندسه قطعه کار، مکان های جوش، زوایای نزدیک شدن مشعل، پارامترهای جوشکاری و موقعیت های ثابت نیاز دارد. بسته به کنترلر و برنامه، برنامه ها را می توان از طریق برنامه نویسی آویز آموزشی یا نرم افزار برنامه نویسی آفلاین ایجاد کرد. قطعات پیچیده ممکن است نیاز به شبیه سازی و بررسی برخورد قبل از تولید داشته باشند.

A: نقشه های دو بعدی یا فایل های CAD سه بعدی، درجه ها و ضخامت مواد، انواع اتصالات، طول جوش، کیفیت جوش مورد نیاز، حجم تولید و زمان چرخه هدف را آماده کنید. نمونه‌های قطعه کار و جزئیات خط تولید موجود می‌توانند از ارزیابی امکان‌سنجی و طراحی ایستگاه کاری حمایت بیشتری کنند.

A: اعتبار سنجی می تواند شامل جوشکاری نمونه، بازرسی بصری، بررسی ابعاد و آزمایش غیرمخرب خاص برنامه باشد. معیارهای پذیرش باید قبل از آزمایش مورد توافق قرار گیرند، از جمله روش جوشکاری قابل اجرا، محدودیت‌های نقص و هرگونه استاندارد مورد نیاز. روش های آزمایش به قطعه کار، نوع اتصال و الزامات استفاده نهایی بستگی دارد.